开云体育为机器东说念主细腻操作提供高精度触觉反应-开云「中国」kaiyun体育网址-登录入口
投资界(ID:pedaily2012)5 月 6 日音信,据 36 氪报说念,千觉机器东说念主科技 ( 上海 ) 有限公司(以下简称「千觉机器东说念主」)近日完成数千万元融资,最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资,资金将用于本领研发参预和家具迭代、加速量产录用速率。
「千觉机器东说念主」建树于 2024 年 5 月,专注研发面向机器东说念主细腻操作的多模态触觉感知与操作本领,中枢家具包括高分别率多模态触觉传感器、触觉感知与阻挡智能化模组等。创举东说念主马说念林为上海交大副耕种,在触觉传感器范畴,他提议了"依靠触觉和战役来构建空间感知"的机器东说念主操作旅途,初次基于触觉终了对被捏取物体的高精度泄漏追踪。
在硬件端,「千觉机器东说念主」自研多模态高精度触觉传感器 G1-WS,这款传感器是专为机器东说念主夹爪推敲,不错提供多模态、高分别率的触觉信息,信息感受密度高达东说念主类手指的 800 倍,唐突感知到隐微的物体特征和变形,为机器东说念主细腻操作提供高精度触觉反应。
日前「千觉机器东说念主」也发布公共首个触觉仿真用具 Xense_Sim,能精确模拟切向泄漏与力信息,搞定了此前切向力模拟本领空缺的问题,仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等果然操作场景,有助于进步纯属模子的泛化能力。
面前「千觉机器东说念主」触觉仿真用具 Xense_Sim 及多模态高精度触觉传感器 G1-WS 已在智元机器东说念主上欺骗,其模块化、微型化视触传感器正量产录用中,可为精密安装、工业智造及智能做事等复杂场景落地构建数据基础。
异日,两边将基于"硬件 + 仿真 + 数据"层面协同立异,共同探索机器东说念主细腻操作、复杂场景符合性及通过合成数据缩小数据网罗资本的新旅途。
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